Avec ce système, le camion peut stopper tout seul sans intervention humaine jusqu’à 90 km/h. Par rapport à la génération précédente, est ajoutée la fonction piétons qui permet un freinage total jusqu’à 50 km/h en ville en cas d’obstacle haut de plus d’un mètre, mouvant ou non.

Le freinage automatique d'urgence ( ABA chez Mercedes Bens, A.E.B.S., pour « advanced emergency braking system » pour DAF, ). Ce système, qui utilise la même technologie que l'alerte de franchissement involontaire de ligne (« A.F.I.L. » ou « L.D.W.S. » en anglais), a pour but d'éviter une collision avec un véhicule à l'arrêt ou roulant plus lentement sur la même file.
Dès qu'une distance de sécurité avec le véhicule qui précède n'est plus respectée, un signal sonore est émis pour avertir le conducteur, puis un freinage automatique peut être déclenché en l'absence de réaction de sa part. Si le conducteur ne réagit pas par lui-même au signal sonore, le véhicule déclenche d'abord un pré-freinage pour simplement ralentir, puis un freinage puissant jusqu'à l'arrêt complet du camion si nécessaire. Si le freinage d'urgence est déclenché automatiquement, les feux stop clignotent à haute fréquence au lieu de simplement s'allumer, pour prévenir les usagers qui suivent du fort ralentissement et les feux de détresse prennent le relais lorsque le camion s'immobilise.

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